Wieś ma bardzo ciekawą historię. Powstała z dwóch wsi – bardzo starej Przysieki i Kobylnicy. Pierwsza osada powstała tu prawdopodobnie w XII wieku. W dokumentach historycznych Przysieka pojawia się w 1243 r., kiedy książę Przemysł I nadał ją klasztorowi w Gnieźnie. Najwcześniej znanymi właścicielami był ród Awdańców, po nich comes Lupus , a od 1381 r. wieś należała do rycerza Michała z rodu Dryów. W późniejszych latach panowali tu: Przysieccy, Popowscy, Płaczkowscy, Paruszewscy, Godzimirscy i Młodzianowscy. Na początku XIX w. weszła w skład tzw. klucza mieleszyńskiego, należącego do rodu Kalksteinów. W 1861 r. Przysiekę (majątek liczący 728 ha) kupił Niemiec Teodor Dionysius. W rękach tej rodziny pozostawała ona do lat 30 XX wieku. Ostatnimi jej właścicielami byli Wendorfowie.
Po dawnych właścicielach pozostał dwór klasycystyczny, wybudowany w końcu XIX w. , o którym możesz poczytać tu.